convertコマンドを使う
実際に使うコマンドを下記に示します。
$ convert input.pdf -density 300 -alpha Remove output.jpg
このコマンドで変換できます。ここまでオプションを指定しなくても大概は大丈夫ですが、稀にMicrosoft OfficeでエクスポートしたPDFを変換すると、PNGだと背景が透明に、JPGだと、真っ黒になり、文字が読めなくなる場合が有ります。そういうときに便利です。
-density 解像度 300:300に指定 -alpha 透過処理 Remove:削除
となります。